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故障一：
 
        机械臂纵向运动的转轴由于是在钢卡片槽中转动，长期工作转轴被渐渐磨断。此时机器报警，屏幕显示为机械臂运动故障。买一只新轴需要人民币1320元，加上机器停用等将造成各项损失达万余元。我们在仔细研究了该轴后，决定自己加工一个。具体做法是：先将断轴用502胶粘接作样品，用φ4×100mm钢钉作材料，使用口腔科专用电砂轮手工精心打磨出一轴，上机使用效果很好。

电脑故障二：

       进样针右侧一固定抓杯爪与振动器的Z型钢针断。此时机器报警，屏幕显示为不能抓杯。买一个需要千余元人民币。由于有了前次做轴的经验，我们决定自己做一个。关键是找材料。从该针的作用可以分析出，该针即要有强度，有张力，还不能太粗。找了多种材料都不合适。最后找到了骨科用规格为φ1.5×150mm克氏针(又称小骨元针)。方法同前次加工轴一样，依照原断针尺寸加工好后，上机使用，效果很好。其针价格仅为一元九角。

       像此种定期检查装备，利用事件久了机诫零部件特别容易搞坏。只要买入一类零、物品或请厂家代理商公程师，价高端没说，事件让我们都等不易。这就是充分调动让我们都医学专业公程人群的主动、动脑效果，一致不靠，化钱并不多，解决办法大原因。

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